【产品介绍】协作机器人关节，快速搭建机器人

01  什么是协作机器人
协作机器人也是工业机器人中的一种类型，提到工业机器人，大多数人一定会想到这个画面：
 
协作机器人

一直以来，工业机器人都是体型庞大、看似笨重的“大家伙”，用于完成一些专门为它们量身设计的特定任务。为了安全起见，它们往往会被“关“在笼子里，被隔离和“保护”起来。
与传统意义上的工业机器人不同，
比如这个
协作机器人的设计初衷就是可以与人类共同工作，它们体积小巧，柔性灵活度非常高，其中集成的传感器会感受到外部受力，如果这个力太大，将使机器人停止运动，相应的保护机制可以避免在工作中误伤人类。
协作机器人运动
 
机器人挥刀削豌豆
再如这个
 
仿生机器人后空翻
 
仿生机器人后空翻
 
机器狗
 
10只逆天狗拖动一台卡车
02  协作机器人主体的分解结构
看了以上协作机器人的应用案例，你会很好奇协作机器人的结构，它的结构和传统的机器人有什么不同呢？
其实将它们拆分，我们看到它的机械臂系统主要是由一个个机器人关节和机械臂连接外壳组合而成，来看一张清晰的大图，其中红色框图里是最基本的关节组件单元：

机器人关节模组

另外，别忘了还有协作机器人的控制器和拖动示教器。

协作机器人的控制器和拖动示教器

以上部分就组成了一台完整的协作机器人。
03  如何快速搭建一台协作机器人
了解了协作机器人的分解结构，您如果想迅速拥有自己的协作机器人主体，只需要机器人关节和机械臂外壳就足够了，这里就要隆重推荐一下零差云控的机器人关节。
为了满足广大客户快速搭建协作机器人主体平台的需求，灵活配置负载要求，零差云控目前提供了5种机器人关节，输入输出端均采用绝对式编码器，其中输出端分辨率高达19位，全闭环控制，确保定位精度的绝对准确，最小的关节外径70mm，重量仅0.97kg。
而且我们的关节支持EtherCAT和CANopen两种通信协议，可以灵活搭配多种品牌的控制器，让您随心所欲。

机器人关节模组
 
机器人关节模组
 
零差云控机器人关节模组产品参数

零差云控机器人关节
那再将关节中的结构分解呢，它都是由什么零部件构成的呢？请看下图：

零差云控机器人关节模组核心

零差云控机器人关节核心构成